前期准备 

1.下载opencv和opencv_contrib源码

opencv-4.6.0：https://opencv.org/releases/
opencv_contrib-4.6.0：https://github.com/opencv/opencv_contrib

在ubuntu直接下载或者在window上下好传到虚拟机里都可以

自己找个地方把他们解压，个人习惯在home下新建一个opencv的文件夹 将它们放在这里

2.安装编译工具

ctrl+alt+t打开命令行

sudo apt install -y gcc
sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make

3.安装opencv依赖库

接着上面的命令继续输入

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

4建buiild

在opencv源码包里新建一个文件夹 取名build

 命令行cd命令切换到build路径下

编译安装 （build路径下运行命令）

1.编译

配置cmakelist，两种方式 ：一种使用camke-gui ；一种命令行。我这里没下载gui 就直接命令行了

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/dm/app/opencv_contrib-4.3.0/modules ..

CMAKE_BUILD_TYPE=Release 一般都是release模式

CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 是一般默认安装路径 （如果这里自己改了后面环境配置的时候那些路径也要改）

OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES 一定一定要写上；不这样设置的话后面.pc文件可能要自己找，因为opencv4默认不打开，后面配环境路径的时候找pc文件比较麻烦

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/dm/app/opencv_contrib-4.3.0/modules 填写你自己opencv_contrib-4.3.0中的modules文件夹所在的路径

 配置好后进行编译

输入

make -j4

j4是指用了几个内核 根据自己实际情况增减 编译时间一般十几分钟

2.安装

sudo make install

环境配置 

上面已经把opencv安装好了 但还需要配置一下路径

1.增加库路径

输入下面代码打开opencv.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 输入

/usr/local/lib   

保存退出

 2.增加环境路径

输入下面代码代开一个文本

sudo gedit ~/.bashrc

 在文本最后两行加入

# OpenCV 相关环境变量
export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

保存退出再用下面代码更新一下

source ~/.bashrc

 验证

pkg-config --modversion opencv4

输出版本号即为成功